外环“挑战环”来源于《下一代需要什么软技能》“解决问题”的技能； 内环“OODA”来源于《好好思考》；是美国空军在应对快速变化时提出的决策流程：观察（Observe）、调整（Orient）、决策（Decide）以及行动（Action）。