2021年最受欢迎的五种YOLO变体分别是： YOLOF:：不采用复杂的特征金字塔仅使用一级特征进行检测 YOLOR：提出的统一网络生成统一的表示，以同时为各种任务提供服务 YOLOS:视觉Transformera新思考只查看每一层的一个序列 YOLOX:新一代目标检测性能速度担当 YOLOP：只看一次就可以实现全景驾驶感知