2021年最受欢迎的五种YOLO变体分别是：
YOLOF:：不采用复杂的特征金字塔仅使用一级特征进行检测
YOLOR：提出的统一网络生成统一的表示，以同时为各种任务提供服务
YOLOS:视觉Transformera新思考只查看每一层的一个序列
YOLOX:新一代目标检测性能速度担当
YOLOP：只看一次就可以实现全景驾驶感知
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