流程具体有：承载单元是否集货、10扫描承载单元 扫描包装箱、装运 集货位 目的地是否一致、30将包装箱放入对应的承载单元中、是否集满、40将承载单元送至对应的集货区、50扫描承载单元、60扫描集货位、100放入对应的集货位。