N-S图也被称为盒图或CHAPIN图。1973年，美国学者I.Nassi 和 B.Shneiderman提出了一种在流程图中完全去掉流程线，全部算法写在一个矩形阵内，在框内还可以包含其他框的流程图形式。即由一些基本的框组成一个大的框，这种流程图又称为N-S结构流程图(以两个人的名字的头一个字母组成)。N-S图包括顺序、选择和循环三种基本结构。