国外四大工业机器人企业（发那科、ABB、库卡、安川）均掌握运动控制核心部件，打通产业链各环节。运动控制算法作为核心竞争力，四大企业均自主研发，确保技术门槛和产品差异性；伺服系统也是影响机器人性能的核心部件，四大企业主要依靠自制模式；减速机被日本的哈默纳科和纳博特斯克两家公司主导。国内自动化设备和工业机器人行业起步较晚，国内企业往往从本体制造和系统集成两个角度切入市场，而对运动控制核心部件的参与度较低。