立即使用
开始
单片机运行
相机
初始化
无线网络模块
作品与连接软件
是否接收软件指令
是
是否接收获取指令
否
机器做出相应的指令
外面是否光线变暗
自动照明
相机进行识别工作
原始图像
RSG值到HSV值
二值化
形态
标签C目标对象
作物和输出标签内的区域
Canny边缘检测
输出高宽
用大小判断是否为目标
根据转向机构的三维坐标系
机械臂根据信号抓取目标
建立直角坐标系,输入距离,机械爪与目标点位置
输入尺寸和计算机械手打开和关闭的角度
是否在抓取范围内?
移动机器人抓取范围
根据指定的抓住时间,PID操作进行选择的时期,手臂移动
机械臂是否到达目的地
根据目标大小,控制机械手闭合
APP控制轮式机器人和运输对象移动到指定的位置
结束
机器人移动
EDQVPIwp
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