机械臂抓取

立即使用

开始

单片机运行

相机

初始化

无线网络模块

作品与连接软件

是否接收软件指令

是否接收获取指令

机器做出相应的指令

外面是否光线变暗

自动照明

相机进行识别工作

原始图像

RSG值到HSV值

二值化

形态

标签C目标对象

作物和输出标签内的区域

Canny边缘检测

输出高宽

用大小判断是否为目标

根据转向机构的三维坐标系

机械臂根据信号抓取目标

建立直角坐标系,输入距离,机械爪与目标点位置

输入尺寸和计算机械手打开和关闭的角度

是否在抓取范围内?

移动机器人抓取范围

根据指定的抓住时间,PID操作进行选择的时期,手臂移动

机械臂是否到达目的地

根据目标大小,控制机械手闭合

APP控制轮式机器人和运输对象移动到指定的位置

结束

机器人移动

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发布时间: 2022-02-19