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流量自动线方案框架图(夹气喷嘴)

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AGV小车送料至上料处机器人抓喷油器,扫码并放置到空闲的设备上,把扫码信息、放置完成信息告知设备设备接收到喷油器放置OK 信号,则压紧喷油器通知插电极PLC执行插电插电机执行完成,则通知设备可正常工作设备工作工作结束信号给机器人机器人抓走放到压装等待区机器人抓走放到综合测量等待区调整n件之后综合测试压装
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发布时间: 2021-03-22