控制系统流程图

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系统响应周期中断,进入主程序执行维护自监测维护自检测周期性在线检测飞行控制率计算飞行模态管理进入复位模式调用通信与向上位计算机通信系统休眠等待,下一周期中断YesNoYesNo系统上电自检和初始化向CPLD发送新的控制命令从CPLD读取当前的控制状态
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发布时间: 2020-07-17